6月20日-27日，我院机器人竞赛团队师生一行7人参加了“2016年第十五届全国大学生机器人Robocon大赛”。该赛事已成功举办十四届，是一项覆盖整个亚太地区的大型国际赛事，各国国内赛冠军将代表本国参加地区比赛直至世界冠军。我国从2002年参赛至今，12次参加国际大赛，取得7次亚太地区冠军，去年国务院总理李克强接见了冠军队伍。今年则由共青团中央委员会，全国学生联合会秘书处联合主办，山东省邹城市承办。

比赛初期，全国共有117所高校进行第一轮的角逐。机电系机器人队的师生们，奋战一个月经大赛组委会严格审核后，进入全国前60强，60强中民办独立院校只有6所。60支来自全国各高校的队伍齐聚山东邹城进行最终决赛。我院凭借全场唯一的单片机操控系统在预选赛中止步41名。东北大学夺冠，电子科技大学获得亚军，哈尔滨工业大学，西安交通大学获得亚军。作为山西唯一的获得参赛资格的独立院校首次参赛，最终能与众多“985”、“211”院校同台竞技，学习的过程和获得的宝贵参赛经验，比结果更为令人振奋。

本次大赛我院机器人采用了51单片机芯片，运用八路灰度传感器实现了小车的循迹模块，通过精确地计算选择合适的电机，驱动整个车体运行。整个车身结构都是学生在机械馆自己手工打造，在这近几个月的制作过程中，所有的队员共同构思制作，对车身结构进行了细致地分析，在没有任何制作经验、培训经历、参赛经验的情况下，仅仅通过对市场上基本竞赛类设备的基础了解，最终制作出第一代机器人小车。赛场上师生们制订了“稚嫩”的战术，顶住来自强队的压力，基本发挥出了预计的水准。由于没有比赛经验，受限于备赛场地等问题，虽然四场预赛均获得了一定的成绩，还是无缘32强决赛。

该赛事是对机械、电气、电子、工业设计各专业知识的综合考核，需要来自不同专业的同学将专业课融会贯通，又各司其职地设计不同的功能和设备。对提升学生专业知识运用能力和实践动手能力有极大的帮助。近年来主办方更是与冠亚军队伍合作，实现了机器人技术的创业和商业运营。

通过与全国各大高校同台竞技，既锻炼了师生们的参赛应战能力，又在观摩其他参赛队伍的过程中学习到很多先进的机器人技术，例如用于机器人行走定位的红外测距，摄像头坐标定位以及陀螺仪技术，并且拓宽了眼界，了解现今各大高校的技术水平。我们相信，明年在学院领导的大力支持下，经过一年的备战和努力，我们可以以最快的速度赶上32强的脚步，在全国比赛、国际比赛中展现信院风采！

（机电工程系供稿）

赛前调试

赛中操作手控车

赛后与机器人合影