魏佳凯，男，2003年7月出生，山西长治人，智能工程学院2021级机器人专业2101班学生。因为机器人，魏佳凯选择了信院。而在信院的两年里，魏佳凯参加了两次机器人比赛，尽管没有取得好成绩，但他却收获很多。他明白了怎么样去学习和提升，怎么样与别人合作，他相信自己一定能在明年的比赛中取得好成绩。

2021我参加了高考，高考成绩对我来讲，也算是正常发挥。这个成绩其实可以有很多种选择，比如说去到外省读三本。我之所以选择了十大体育滚球平台，是因为，在填报专业时，我第一眼就看中了它的机器人专业。那一刻，我觉得我的眼睛应该发亮了，我畅想着自己以后能设计出各种各样的机器人。

错了一个符号

八、九月份还没入校的时候，有一个学长，后来我们都叫他“超哥”，他混进了我们的新生群，去给机器人社团招生。这正中我的下怀，立即报了名。

没想到，“超哥”告诉我，进这个社团需要“考试”。他建议我：“你可以先学一下C语言”。那时候，为了能进社团，我显得很乖，立即去网上查C语言的资料。入校后，只要一下课，我就跑去图书馆，去啃那本C语言的书。那时我满脑袋就是一个想法：一定要把这个东西学好，然后进机器人实验室！

就这样坚持了两个月，我终于通过了C语言的测试。满以为这就可以了，但“超哥”又说还需要一个考核，要组装一辆电动车，让小车沿着地上铺好的黑胶带“轨道”行驶。

小车很便宜，我只花了20多块钱就搞定，接着花了一两个小时组装起来。这让我觉得，这其实也没有什么，心里就放松下来。看看后面的代码很简单，也就没有再用心。结果，本来一两天就能搞定的事儿，我一直拖了半个月，直到测试前一天才写代码。代码写入小车，我有种万事大吉的感觉。

但当小车真正运行起来，我才发现出了问题。程序让小车向右走，结果，它偏偏拐向了左边。我赶紧检查代码，但翻来覆去看了好几遍，每行代码都似乎没有问题，但程序咋就不正常呢？眼见明天就要测试，这咋办？我头上的汗冒了出来——难道我的梦想就这样折翅了？我不甘心，只好扯下自尊，去求学长。

学长认真看了半天，最后才发现，程序中有一个符号错了，很难看出来。

后来加入社团后，每每想到这件事儿，总让我有种劫后余生的感觉。写程序这种事儿，一点都马虎不得，必须要投以十二万分的专注。假如我一开始早早准备，就有足够的时间缓冲去处理问题，而不是像我这样弄得如此狼狈。

电机“疯”了

到了大二，我报名参加了全国机器人大赛，任务是做一个云台。要通过云台控制激光在指定的位置任意行走。我看了一眼，了然于胸——利用一个电机就可以实现这个功能。

当天晚上，机械组就把云台的机体结构做了出来。我看到很高兴，觉得后面的组装应该很简单。于是立马动手，拧螺丝插线，然后把写好的代码加载到电机里。弄完以后，我又检查了一遍，看看没有什么问题，就开始插电运行。

按下开关的那一瞬间，我有点紧张，上次小车的阴影不自觉地又浮现在脑海中。我暗暗祈祷着，希望不要出什么岔子。但想什么来什么，电机刚一动，就出现了令我瞠目结舌的情况，只见电机疯了一样，无规律地乱跑，顺带着把那些电线全部搅在了一起。我一下懵了，本能地伸手，想把电机摁住，结果电机倒是停住了，但我的手却传来一阵钻心的疼，拿起一看，只见手掌上有一个洞，鲜血呼呼地冒出来——原来电机上有一个尖锐的突起，我的手恰好按在它上面。再看电机，电线全被搅断了，还传来一股糊味。这让我不仅手疼，更有些心疼，一个电机就好几百块呢！

听到我的惨呼，在一边的学长第一时间冲过来。他让我把手上的伤处理好，然后拿起电机看了半天，也没发现问题出在哪。事后我想，可能是我对那个电机不够了解，代码与它不匹配。于是我就参考了别人的代码，并设置了一个延时装置，让系统有一个接收外部信息的时间缓冲。为了方便控制，防止它再度“发疯”，我又特别加了一个开关，如果再有情况立马把开关按下，而不是傻乎乎地用手去按。

搞完这些，就到了半夜 12 点多，实验楼已经锁门，我们无法再回宿舍，索性就继续呆在实验室，琢磨进一步完善控制。

这个通宵，给了我印象深刻的一次教训。让我明白了自己不仅理论知识不够，动手能力也还差得远。世上的事儿，想要做好，都不简单，更何况是一个全国性的大赛，能让我三下五除二地顺利弄完，我岂不成了神仙？从这以后，我开始加强代码训练，多写多试。

电机“死”了

到了今年暑假，我又参加了电子设计大赛。这次比赛主要作品也是做一个全方位旋转的云台。实现这个功能，需要两个电机协作，与上次比赛一个电机相比，这次比赛明显难度加大了。

为了防止再次出现电机发“疯”的问题，这次设计时，我首先为它加装了急停开关。

但这次我遇到了更大的问题。我是最后一个选电机的，结果熟悉的电机被人选走了，剩下的电机，不仅不熟悉，而且精度还太差。尤其是精度问题，尽管我有了足够的心理准备，设想了程序优化方案，但真正做起来才发现，两个电机累加控制，会放大精度问题，很难准确驱动云台。想换电机又不现实，因为时间不够了。

我努力在程序上进行优化，但还是出现了意外，导致我的比赛三个任务只完成了一个——让激光根据要求去定位一个小点，误差要求两厘米。我当时做到了，甚至比要求的精准度还高，差不多两毫米的样子。

按照这样的准确度，接下来的两个任务我应该可以很好地完成。到了第二项，去控制激光画一个框。前半部分画得还算正常，但到二十分钟后，电机死机了！

电机死机的问题，我之前遇到过，由于很少发生，就没怎么当回事。事后，我后悔得不得了——如果我提前把这个问题解决了就没事了。后来我反思，当时我的心态有一些问题，很多小事懒得去做，觉得它不重要。现在回过头来看，我明白了，要把事情做到完美，要准备的很充分，哪怕是那些看起来没有意义的事情，到最后都可能会有巨大的作用。

这次的比赛我最终没能完成。深入总结，根本原因还是学的不够好，浮于表面。这样看，教训也是收获。

此后，我进一步稳定了心态，凡事不急，慢慢来，不拖延，但也不急躁。现在我几乎不做通宵，但也没有在10点之前离开过实验室——慢慢来，也不见得会有多慢。

竞赛带给我的收获并不只有这些。因为比赛都是团队合作，所以，我明白了团队合作的重要性，也让我知道了我该怎么去与别人相处和合作。

参加竞赛之前，我是一个看起来很冷漠的人，给人很难接近的感觉。但现在我觉得像变了一个人一样。

在竞赛中，有一个人对我影响很大，他就是我的一位学长，叫化荣。化荣是上届队长，现在已经大四了，他经常帮我去解决一些问题，处理一些麻烦。记得队长交接的时候，他对我说了很多的话，反复叮嘱我工作应该怎么做，怎么样更好地领导他人让团队进步。因为化荣本身也是有腰病啥的，都是熬夜加班攒下来的病，所以他一再告诉我别太累。

当然，学校的开放的氛围，也给了我很大的锻炼。各种各样的活动，都让我对合作有了深刻的理解，让我学会了怎么样与人沟通。

最近我在准备一个比赛，也是全国机器人大赛。这次我是队长，要统领全局。尽管我不断督促大家要加快速度，但我更多地是去鼓励大家。我想更好地为他们起一个带头作用，所以从9月初到现在我一直在搞那个小车的底盘，这是我们传承下来的东西。我反复地打磨控制程序，让大家看到应该怎么样去做。前两次比赛，我们都没有取得好成绩，但我相信，在这次大赛上，我那台“死”掉的电机一定能涅槃重生，我们一定能拿出一个好成绩。